3.7 设计电气控制线路的基本原则及注意事项 75
3.7.1 电气控制线路的设计规则 75
3.7.2 设计电气控制线路时的注意事项 76
3.8 直流电动机控制线路 80
3.8.1 直流电动机串电阻启动控制线路 80
3.8.2 直流调速器控制线路 81
习题 81
第4章 电气控制线路示例 84
4.1 多台电动机降压启动控制线路 84
4.1.1 一台自耦变压器启动两台电动机 84
4.1.2 一台软启动器启动两台电动机 86
4.2 多台电动机变频调速控制线路 87
4.2.1 多台小功率电动机变频调速控制线路 88
4.2.2 多台大功率电动机变频调速控制线路 90
4.2.3 两台电动机变频调速同步运行控制线路 93
4.3 供水系统水泵电气控制 93
4.4 采暖锅炉电气控制系统 94
4.5 钻床电气控制线路 97
习题 99
第5章 PLC的工作原理及硬件组成 100
5.1 PLC的工作原理 100
5.1.1 PLC的基本结构 100
5.1.2 PLC的工作过程 101
5.2 PLC的硬件组成 102
5.2.1 PLC的分类 102
5.2.2 PLC主机 104
5.2.3 开关量输入/输出模块 105
5.2.4 模拟量输入/输出模块 107
5.2.5 功能模块 107
5.2.6 通信模块及联网控制 108
5.3 PLC的硬件系统配置 108
习题 109
第6章 S7-200控制技术基础 110
6.1 S7-200的硬件配置 110
6.1.1 S7-200主机单元 110
6.1.2 S7-200的硬件扩展单元 110
6.2 S7-200编程语言及程序结构 111
6.2.1 编程语言 111
6.2.2 程序结构 113
6.3 S7-200编程元件及寻址方式 113
6.3.1 编程元件 114
6.3.2 数据类型及寻址方式 116
习题 119
第7章 S7-200基本指令及其应用 121
7.1 逻辑指令及其应用 121
7.1.1 逻辑取指令及线圈驱动指令 121
7.1.2 触点串联和并联指令 122
7.1.3 电路块串联和并联指令 124
7.1.4 置位和复位指令 126
7.1.5 RS触发器指令 127
7.1.6 立即指令 128
7.1.7 脉冲生成指令EU/ED 129
7.1.8 逻辑堆栈操作指令 130
7.1.9 NOT和NOP指令 132
7.1.10 比较指令 132
7.1.11 定时器 133
7.1.12 计数器 138
7.2 程序控制指令及其应用 140
7.2.1 跳转指令和标号指令 141
7.2.2 循环指令 141
7.2.3 结束指令、停止指令和看门狗复位指令 142
7.3 PLC应用时的注意事项 143
7.3.1 硬件设计注意事项 143
7.3.2 编程注意事项 146
7.4 基本指令综合应用示例 147
7.4.1 典型应用示例 147
7.4.2 蓄水池水位控制 149
7.4.3 电热采暖锅炉控制 152
习题 155
第8章 S7-200顺序控制指令及其应用 158
8.1 顺序功能图的基本概念及构成规则 158
8.1.1 基本概念 158
8.1.2 顺序功能图的构成规则 159
8.2 顺序控制指令 161
8.3 顺序功能图的基本结构 162
8.3.1 单流程 162
8.3.2 选择流程 163
8.3.3 并列流程 163
8.3.4 跳转与循环 164
8.4 顺序控制指令应用示例 166
8.4.1 液体的混合控制 166
8.4.2 小车运动控制 167
8.4.3 机械手的控制 168
习题 171
第9章 S7-200功能指令及其应用 174
9.1 数据运算指令及其应用 174
9.1.1 算术运算指令及其应用 174
9.1.2 逻辑运算指令及其应用 178
9.2 数据处理指令及其应用 179
9.2.1 数据传送指令 179
9.2.2 字节交换指令和填充指令 180
9.2.3 移位指令与循环指令 181
9.2.4 表功能指令 183
9.2.5 数据转换指令 184
9.3 子程序和中断程序控制指令 188
9.3.1 子程序指令 188
9.3.2 中断程序控制指令 190
9.4 特殊功能指令及其应用 193
9.4.1 高速计数器指令 193
9.4.2 高速脉冲输出指令 198
9.4.3 时钟功能指令 199
9.4.4 PID回路指令 199
习题 204
第10章 S7-200通信及网络 206
10.1 通信数据传输方式及网络结构 206
10.1.1 通信数据传输方式 206
10.1.2 网络结构 207
10.2 S7-200通信接口及网络部件 208
10.2.1 通信接口及连接器 208
10.2.2 通信介质 209
10.2.3 网络中继器和调制解调器 210
10.2.4 通信模块 210
10.3 S7-200网络配置及通信 212
10.3.1 PPI通信 212
10.3.2 MPI通信 213
10.3.3 自由口通信 214
10.3.4 PROFIBUS总线 214
10.3.5 其他网络及通信 214
10.4 S7-200网络通信指令 216
习题 216
第11章 S7-200编程软件 217
11.1 编程软件安装 217
11.1.1 系统要求 217
11.1.2 硬件连接 217
11.1.3 软件安装 217
11.1.4 参数设置及在线联系 218
11.1.5 设置和修改PLC通信参数 218
11.2 编程软件功能 219
11.2.1 基本功能 219
11.2.2 软件界面及功能 219
11.2.3 系统组态 221
11.3 编程软件使用 223
11.3.1 文件操作 223
11.3.2 编辑程序 224
11.3.3 下载、运行和停止程序 228
11.4 程序调试及运行监控 229
11.4.1 选择扫描次数 229
11.4.2 状态图及趋势图显示 229
11.4.3 运行模式下编辑程序 230
11.4.4 程序状态显示 230
第12章 S7-300控制技术 231
12.1 S7-300的硬件 231
12.1.1 S7-300系统结构 231
12.1.2 CPU模块 232
12.1.3 信号模块（SM） 233
12.1.4 电源模块（PS） 236
12.1.5 接口模块（IM） 236
12.1.6 其他模块（CP和FM） 236
12.1.7 ET200分布式I/O简介 237
12.1.8 SIMATIC S7-300系统的硬件配置 237
12.1.9 硬件组态示例 239
12.2 STEP 7软件的安装和使用 239
12.2.1 S7-300的用户程序结构 239
12.2.2 STEP 7软件概述及安装 241
12.2.3 使用STEP 7的基本步骤 242
12.2.4 SIMATIC管理器 242
12.2.5 使用符号编程 243

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