高等学校应用型特色规划教材ARM嵌入式技术及移动机器人应用开发/陈海初 本书特色

《ARM嵌入式技术及移动机器人应用开发》以北京华芯微特科技有限公司自主设计的SWM1000S系列32位ARM芯片为例，介绍了ARM的基本特点、编程特点以及在一般项目和机器人开发中的应用。 《ARM嵌入式技术及移动机器人应用开发》内容分为11章，主要以市面上热销的两款智能扫地机器人T271和610D为例，详细地介绍了SWM1000S微处理器在智能扫地机器人控制方面的应用设计。《ARM嵌入式技术及移动机器人应用开发》附有习题及设计开发题，习题供读者巩固所学内容，设计开发题一方面可使读者更好地掌握SWM1000S系列ARM的设计开发技巧，另一方面也可用于教师开展教学后的课程设计。 《ARM嵌入式技术及移动机器人应用开发》适合作为高等院校机电、计算机、自动化、电子工程等专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。

高等学校应用型特色规划教材ARM嵌入式技术及移动机器人应用开发/陈海初 内容简介

《ARM嵌入式技术及移动机器人应用开发》以北京华芯微特科技有限公司自主设计的SWM1000S系列32位ARM芯片为例，介绍了ARM的基本特点、编程特点以及在一般项目和机器人开发中的应用。 《ARM嵌入式技术及移动机器人应用开发》内容分为11章，主要以市面上热销的两款智能扫地机器人T271和610D为例，详细地介绍了SWM1000S微处理器在智能扫地机器人控制方面的应用设计。《ARM嵌入式技术及移动机器人应用开发》附有习题及设计开发题，习题供读者巩固所学内容，设计开发题一方面可使读者更好地掌握SWM1000S系列ARM的设计开发技巧，另一方面也可用于教师开展教学后的课程设计。 《ARM嵌入式技术及移动机器人应用开发》适合作为高等院校机电、计算机、自动化、电子工程等专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。

高等学校应用型特色规划教材ARM嵌入式技术及移动机器人应用开发/陈海初 目录

　　
目 录 第1章 绪论 1
1.1 嵌入式系统应用概述 2
1.1.1 嵌入式系统的发展历程 2
1.1.2 嵌入式系统的典型应用 2
1.1.3 嵌入式系统的特点 4
1.2 嵌入式微处理器 5
1.2.1 单片机 5
1.2.2 数字信号处理器 6
1.2.3 片上系统 6
1.2.4 微处理器的选型 6
1.3 操作系统概述 7
1.3.1 操作系统的主要特点 7
1.3.2 常见的嵌入式操作系统 8
本章小结 10
习题 10
第2章 嵌入式ARM微处理器 11
2.1 ARM微处理器基础 11
2.1.1 ARM微处理器简介 11
2.1.2 ARM微处理器的版本发展 13
2.1.3 ARM微处理器各版本的
主要特点 14
2.1.4 ARM微处理器的工作模式 15
2.1.5 ARM微处理器的工作模式
切换 16
2.2 ARM系统中的存储器 16
2.2.1 ARM系统中的存储方式 16
2.2.2 存储器基础 17
2.2.3 存储器的分类 18
2.2.4 存储器的性能指标 19
2.3 动态随机存储器 19
2.3.1 DRAM 20
2.3.2 SDRAM 20
2.4 嵌入式系统硬件及软件结构 22
2.4.1 *小硬件系统 22
2.4.2 嵌入式系统软件结构 23
2.4.3 嵌入式系统软件开发工具 24
2.5 SWM1000S微处理器 25
2.5.1 SWM1000S微处理器的
特点 25
2.5.2 SWM1000S微处理器产品
特性 27
2.5.3 SWM1000S微处理器产品
内核功能描述 29
本章小结 30
习题 30
第3章 中断及系统控制器 31
3.1 ARM中断类型及处理方式 31
3.1.1 中断类型 32
3.1.2 中断处理 36
3.1.3 SWI中断处理 39
3.2 中断控制器 40
3.2.1 中断向量表 41
3.2.2 寄存器映射 41
3.2.3 外部中断示例分析 44
3.3 系统定时器 47
3.3.1 系统定时器简介 47
3.3.2 定时器寄存器映射 47
3.4 系统控制器 48
3.4.1 CPUID寄存器 48
3.4.2 ICSR寄存器 48
3.4.3 AIRCR寄存器 49
3.4.4 SCR寄存器 49
3.4.5 系统处理优先级寄存器 50
3.5 系统控制 50
3.5.1 时钟控制 51
3.5.2 端口设置 52 3.5.3 系统功能设置 60
本章小结 61
习题 61
第4章 输入/输出与定时(计数)器 62
4.1 通用输入/输出端口 62
4.1.1 数据控制 62
4.1.2 中断控制 63
4.1.3 滤波功能设置 65
4.1.4 初始化配置 66
4.1.5 GPIO操作 68
4.2 通用定时(计数)器 69
4.3 专用定时(计数)器 76
4.3.1 Timer/Counter模式 76
4.3.2 PWM输出模式 77
4.3.3 脉冲及占空比模式 78
4.4 看门狗定时器 82
本章小结 85
习题 85
第5章 通信接口 86
5.1 通用异步收发器 86
5.1.1 基本结构 87
5.1.2 UART的工作原理 88
5.1.3 UART通信协议 91
5.1.4 UART中断控制 93
5.1.5 寄存器映射 94
5.2 I2C总线 99
5.2.1 I2C总线功能概述 99

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