4.3.1 定时器及类型99
4.3.2 定时器的应用101
4.4 计数器及应用103
4.4.1 计数器及类型103
4.4.2 计数器的应用105
4.5 梯形图编程规则106
4.6 实验：基本指令应用107
4.6.1 竞赛抢答器控制系统107
4.6.2 交通灯控制系统110
4.7 思考与习题111
第5章 开关量及顺序控制梯形图程序设计方法114
5.1 梯形图程序设计方法114
5.1.1 基于继电器电路结构的梯形图程序设计方法114
5.1.2 梯形图经验设计法118
5.1.3 梯形图逻辑设计法119
5.2 状态转移图与顺序控制设计方法120
5.2.1 PLC顺序控制设计方法121
5.2.2 状态转移图基本知识121
5.2.3 用辅助继电器实现顺序控制123
5.3 步进顺序控制指令与状态转移图的编程126
5.3.1 步进顺序控制指令126
5.3.2 状态转移图的编程127
5.3.3 单流程的编程128
5.3.4 选择性分支与汇合的编程129
5.3.5 并行分支与汇合的编程131
5.4 实验：顺序控制指令及应用133
5.4.1 钻孔动力头顺序控制133
5.4.2 机械手控制134
5.5 思考与习题137
第6章 FX系列PLC的应用指令139
6.1 应用指令概述139
6.1.1 应用指令的表示方法139
6.1.2 变址操作数141
6.2 数据处理指令142
6.2.1 比较指令142
6.2.2 传送与交换指令145
6.2.3 变换指令148
6.2.4 循环移位指令与移位指令150
6.2.5 其他数据处理指令154
6.3 四则运算指令与逻辑运算指令158
6.3.1 四则运算指令158
6.3.2 逻辑运算指令161
6.4 程序流程控制指令162
6.4.1 条件跳转指令162
6.4.2 子程序调用和返回指令163
6.4.3 中断指令165
6.4.4 监视定时器指令、循环程序及主程序结束指令168
6.5 高速处理指令169
6.5.1 输入/输出相关的高速处理指令169
6.5.2 高速计数器指令170
6.5.3 脉冲密度指令与脉冲输出指令172
6.6 方便指令174
6.6.1 与控制相关的方便指令174
6.6.2 其他方便指令175
6.7 其他应用指令178
6.8 FX3U、FX3UC和FX3G系列PLC增加的应用指令179
6.9 实验：应用指令编程180
6.9.1 多功能指示灯闪烁控制180
6.9.2 步进电动机的定位控制180
6.10 思考与习题182
第7章 PLC模拟量采集及PID控制系统184
7.1 模拟量闭环控制系统184
7.1.1 模拟信号获取及变换184
7.1.2 计算机闭环控制系统186
7.1.3 数字PID控制算法及应用特点187
7.2 FX系列PLC特殊功能模块扩展编址及读/写操作192
7.3 FX系列PLC模拟量输入模块及应用194
7.3.1 A-

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