6.5局部变量与子程序 124
6.5.1 局部变量 124
6.5.2 子程序的编写与调用126
6.6中断程序与中断指令129
6.6.1 中断的基本概念与中断事件 129
6.6.2 中断指令 130
6.6.3 中断程序举例132
6.7高速计数器与高速脉冲输出 134
6.7.1 高速计数器的工作模式134
6.7.2 高速计数器的程序设计136
6.7.3 高速脉冲输出137
6.8数据块应用与字符串指令138
6.8.1 数据块概述138
6.8.2 字符串指令139
6.9习题141
第 7 章PLC 的通信与自动化通信网络 143
7.1计算机通信概述143
7.1.1 串行通信 143
7.1.2 IEEE 802 通信标准144
7.1.3 现场总线及其国际标准145
7.2西门子的工业自动化通信 网络 146
7.3S7-200 通信概述 147
7.3.1 S7-200 的网络通信协议147
7.3.2 S7-200 的通信功能与串行通信网络 148
7.4网络读/写指令与自由端口模式通信150
7.4.1 使用网络读/写指令的通信150
7.4.2 自由端口模式通信 152
7.5Modbus RTU 协议通信152
7.5.1 Modbus 通信协议 152
7.5.2Modbus RTU从站协议通信的编程 153
7.5.3Modbus RTU 主站协议通信的编程与调试154
7.6S7-200 与变频器的 USS 协议通信 157
7.6.1 硬件接线与V20变频器参数设置 157
7.6.2 USS 协议通信的编程与实验159
7.7习题162
第 8 章PLC 应用中的一些问题163
8.1PLC 控制系统的硬件可靠性措施163
8.2PLC 在模拟量闭环控制中的应用166
8.2.1 模拟量闭环控制系统166
8.2.2 PID 控制器168
8.2.3 PID 参数的物理意义170
8.2.4 PID 参数整定的规则173
8.2.5 PID 参数整定的实验174
8.3触摸屏的组态与应用180
8.3.1 人机界面与触摸屏180
8.3.2 生成项目与组态变量182
8.3.3 组态指示灯与按钮184
8.3.4 组态文本域与 IO 域186
8.3.5 用控制面板设置触摸屏的参数187
8.3.6 PLC 与触摸屏通信的实验189
8.4习题190
附录192
附录 A 实验指导书192
A.1 编程软件使用练习192
A.2 符号表应用实验193
A.3 用编程软件调试程序的实验194
A.4 位逻辑指令的功能与应用实验195
A.5 定时器应用实验196
A.6 计数器应用实验196
A.7 定时器计数器应用的编程实验197
A.8 自动往返的小车控制系统的编程 实验 198
A.9 使用置位/复位指令的顺序控制程序的编程实验198
A.10 使用置位/复位指令的复杂的顺控 程序的编程实验 199
A.11 人行横道交通灯与 3 运输带顺控序的编程实验200
A.12 使用 SCR 指令的顺序控制程序的 编程实验 201
A.13 使用 SCR 指令的剪板机顺控程序的编程实验201
A.14 具有多种工作方式的系统的顺控 程序的调试实验 202
A.15 比较指令与传送指令的应用实验203
A.16 移位与循环移位指令的应用 实验 203
A.17 数据转换指令的应用实验204
A.18 实时时钟指令的应用实验205
A.19 数学运算指令的应用实验206
A.20 逻辑运算指令的应用实验206
A.21 跳转指令的应用实验207
A.22 循环指令的应用实验208
A.23 子程序的编程实验208
A.24 中断程序的编程实验209
A.25 高速计数器与高速输出的应用 实验 209
A.26 数据块与字符串指令的应用实验210
A.27 使用网络读/写指令的通信实验210
A.28 使用 Modbus RTU协议的通信实验 210
A.29 PLC 与变频器的 USS 协议通信实验211
A.30 PID 控制器参数手动整定实验211
A.31 PID 控制器参数自整定实验212
A.32 触摸屏的组态与通信实验212
附录 B常用特殊存储器位213
附录 CS7-200 指令表索引213
附录 D配套资源214
附录 E二维码视频列表215

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