3.5.8 比较指令CMP 91
3.5.9 区间比较指令ZCP 93
3.5.10 二进制码转换指令BIN 93
3.5.11 BCD码转换指令BCD 94
3.5.12 BIN加1指令INC 94
3.5.13 BIN减1指令DEC 95
3.5.14 区间复位指令ZRST 95
3.5.15 七段解码指令SEGD 96
3.5.16 位右移指令SFTR 97
3.5.17 位左移指令SFTL 98
本章小结 99
思考与练习 99
第4章 可编程控制器程序设计 101
4.1 梯形图程序设计方法 101
4.1.1 梯形图设计基本规则 101
4.1.2 输入信号的*高频率 103
4.1.3 梯形图程序设计步骤 103
4.1.4 梯形图程序设计注意事项 105
4.2 状态转移程序设计方法 106
4.2.1 状态转移程序设计步骤 106
4.2.2 状态转移图编制方法 107
4.3 顺序控制类程序设计方法 110
4.3.1 使用启保停电路的编程
方法 110
4.3.2 状态转换的编程方法 112
4.3.3 步进指令的编程方法 114
本章小结 116
思考与练习 116
第5章 GX Works2编程软件的使用 119
5.1 概述 119
5.2 GX Works2编程软件的界面介绍 119
5.3 菜单中常用命令说明 120
5.4 PLC程序设计的基本操作及调试 123
5.4.1 设置编辑文件的路径 123
5.4.2 文件程序编辑 123
5.4.3 程序的模拟仿真 130
5.4.4 设置通信口参数 132
5.4.5 GX Works2与PLC之间的
程序传送 133
5.4.6 程序的运行与调试 134
5.4.7 退出系统 135
本章小结 135
思考与练习 135
第6章 可编程控制器的通信及组网 137
6.1 PLC的通信知识和网络 137
6.1.1 通信协议 137
6.1.2 PLC常用通信接口 138
6.1.3 PLC的网络构成 141
6.2 FX系列PLC的通信模式 142
6.2.1 N∶N网络通信 142
6.2.2 并联链接通信 147
6.2.3 计算机链接通信 150
6.2.4 无协议通信 151
6.2.5 工业控制网络简介 153
本章小结 155
思考与练习 155
第7章 PLC控制系统应用设计 156
7.1 PLC控制系统设计的步骤和内容 156
7.1.1 PLC控制系统设计的原则和
步骤 156
7.1.2 PLC系统硬件组成 158
7.1.3 PLC的程序设计 160
7.1.4 系统调试与改进 161
7.1.5 系统的安装 162
7.2 可编程控制器控制系统的可靠性
设计 163
7.2.1 硬件系统的可靠性设计 163
7.2.2 软件系统的可靠性设计 166
7.2.3 采用冗余系统或热备用
系统 167
7.3 三菱FX3U系列PLC在电梯自动
控制中的应用 167
本章小结 174
思考与练习 174
第8章 组态技术介绍 175
8.1 概述 175
8.1.1 组态王软件的结构 175
8.1.2 组态王与下位机通信 176
8.1.3 产生动画效果 176
8.2 组态王软件应用举例 177
8.2.1 建立一个新项目 177
8.2.2 设计画面 179
8.2.3 定义外部设备和数据库 180
8.2.4 让画面运动起来 183
8.2.5 实时趋势曲线与实时报警
窗口 185
8.2.6 查阅历史数据 187
8.2.7 控件 190
8.2.8 用户管理与权限 191
本章小结 194
思考与练习 194

　　
第二部分 实践应用篇

第9章 可编程控制器基本应用实践 195
9.1 FX3U系列PLC的结构及接线 195
9.2 GX Works2编程软件的使用 198
9.3 点动、连续运行控制 200
9.4 电动机的Y-△启动控制 204
9.5 电动机正/反转连锁控制 205
9.6 水塔水位自动控制 207
9.7 抢答器控制 209
9.8 铁塔之光 212
9.9 物料传送系统自动控制 214
第10章 可编程控制器综合应用实践 217
10.1 十字路口交通信号灯控制 217
10.2 数码显示控制 220
10.3 自动送料装车系统的控制 222
10.4 液体自动混合控制装置 225
10.5 电镀生产线控制 228
10.6 步进电机控制 232
10.7 机械手自动控制及组态设计 235
10.8 手拉门风淋控制系统设计 238
第11章 PLC在MPS中的应用 245
11.1 MPS概述 245
11.2 上料检测站 247
11.3 搬运站 250
11.4 加工站 254
11.5 安装站 257
11.6 安装搬运站 260
11.7 分类站 265
附录 三菱FX3系列PLC基本、
应用指令表 270
参考文献 285

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