移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法

首页 > 图书 > 教材教辅/2020-09-23 / 加入收藏 / 阅读 [打印]
移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法

移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法

作者:朗佐·凯利

开 本:16开

书号ISBN:9787111633495

定价:

出版时间:2020-01-01

出版社:机械工业出版社

移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法 作者简介

---作者简介---
阿朗佐·凯利(Alonzo Kelly) 卡内基·梅隆大学机器人研究所教授,研究方向包括机器人的建模、控制、位置估计、运动规划以及人机交互。在回归学术界之前,他曾在航天工业领域从业十年。

---译者简介---

王巍 北京航空航天大学机器人研究所教授,长期从事机器人学相关的科研与教学工作,研究方向为移动机器人系统设计和导航控制。承担多项科学基金和横向科研课题及工程,完成国家自然科学基金等项目40余项,发表论文100余篇,获得国家发明专利20余项。
---作者简介---
阿朗佐·凯利(Alonzo Kelly) 卡内基·梅隆大学机器人研究所教授,研究方向包括机器人的建模、控制、位置估计、运动规划以及人机交互。在回归学术界之前,他曾在航天工业领域从业十年。

---译者简介---

王巍 北京航空航天大学机器人研究所教授,长期从事机器人学相关的科研与教学工作,研究方向为移动机器人系统设计和导航控制。承担多项科学基金和横向科研课题及工程,完成国家自然科学基金等项目40余项,发表论文100余篇,获得国家发明专利20余项。

崔维娜 北京化工大学教师,主要从事工程制图、计算机辅助设计、计算机图形学、机器人学等方面的研究与教学工作。

移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法

 2/2   首页 上一页 1 2

教材 研究生/本科/专科教材 工学

在线阅读

  • 最新内容
  • 相关内容
  • 网友推荐
  • 图文推荐