移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法
移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法作者:朗佐·凯利 开 本:16开 书号ISBN:9787111633495 定价: 出版时间:2020-01-01 出版社:机械工业出版社 |
移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法 作者简介
---作者简介---
阿朗佐·凯利(Alonzo Kelly) 卡内基·梅隆大学机器人研究所教授,研究方向包括机器人的建模、控制、位置估计、运动规划以及人机交互。在回归学术界之前,他曾在航天工业领域从业十年。
---译者简介---
王巍 北京航空航天大学机器人研究所教授,长期从事机器人学相关的科研与教学工作,研究方向为移动机器人系统设计和导航控制。承担多项科学基金和横向科研课题及工程,完成国家自然科学基金等项目40余项,发表论文100余篇,获得国家发明专利20余项。
---作者简介---
阿朗佐·凯利(Alonzo Kelly) 卡内基·梅隆大学机器人研究所教授,研究方向包括机器人的建模、控制、位置估计、运动规划以及人机交互。在回归学术界之前,他曾在航天工业领域从业十年。
---译者简介---
王巍 北京航空航天大学机器人研究所教授,长期从事机器人学相关的科研与教学工作,研究方向为移动机器人系统设计和导航控制。承担多项科学基金和横向科研课题及工程,完成国家自然科学基金等项目40余项,发表论文100余篇,获得国家发明专利20余项。
崔维娜 北京化工大学教师,主要从事工程制图、计算机辅助设计、计算机图形学、机器人学等方面的研究与教学工作。
教材 研究生/本科/专科教材 工学
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