6?3I/O配置134
6?3?1I/O配置文件134
6?3?2ConfigurationDomain 命名
空间134
6?3?3I/O配置读写135
思考题140
第7章机器人机械单元获取141
7?1机器人机械单元介绍141
7?1?1机械单元常用参数141
7?1?2MotionDomain命名空间141
7?2机器人机械单元参数获取141
7?2?1机械单元属性获取141
7?2?2机器人当前位置获取145
7?3机器人三维场景监控148
思考题152
第8章机器人程序管理153
8?1RAPID程序介绍153
8?1?1RAPID语言结构153
8?1?2RapidDomain命名空间154
8?2RAPID数据管理154
8?2?1数据读取154
8?2?2数据写入157
8?3RAPID程序管理160
8?3?1程序模块加载160
8?3?2程序模块保存162
8?3?3程序远程启动164
8?3?4程序事件监听167
思考题168
第9章机器人文件管理169
9?1控制器文件系统介绍169
9?1?1控制器文件系统结构169
9?1?2FileSystemDomain命名
空间169
9?2文件管理170
9?2?1文件复制170
9?2?2备份与恢复173
思考题174
第10章机器人视觉系统应用175
10?1机器人视觉介绍175
10?1?1机器人视觉概念175
10?1?2机器人视觉应用场景175
10?2机器人视觉工作流程177
10?2?1机器人视觉硬件连接177
10?2?2机器人视觉原理177
10?3相机配置及组态编程178
10?3?1相机连接及设置图像178
10?3?2设置工具179
10?3?3配置结果及运行182
10?4机器人编程与调试185
10?4?1程序结构及数据定义185
10?4?2机器人程序调试185
10?5机器人视觉应用管理187
10?5?1机器人相机控制187
10?5?2机器人数据获取190
思考题195
参考文献196

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