趣学韩语:零基础入门 本书特色

　　《趣学韩语：零基础入门》是一本集发音、语法、单词、口语、文化为一体的超级图解韩语入门书。
　　《趣学韩语：零基础入门》借由科学**的编排、生动活泼的版式、深入浅出的讲解帮助你奠定韩语良好基础，快速进入角色，体会说韩语的成就感。每个场景都配有幽默插图，边看图、边听音，学习变得生动有趣、幽默轻松，不再枯燥乏味、不再繁琐沉重！由浅入深的学习模式，一句话点出精髓，直接讲重点、举例子，简明扼要的讲解，让繁琐的语法规则一目了然，好懂又好用！10大实用情景，包括出行、饮食、购物、娱乐、工作等日常生活的方方面面，每个场景主题句下还配有延伸句和替换句，帮你举一反三，多角度学习。从发音到语法、单词到会话、口语到文化，帮助读者全面学习韩国语，深入了解韩国文化，学习地更加全面、更加系统！

趣学韩语:零基础入门 内容简介

这是一本集发音、语法、单词、口语、文化为一体的不错图解韩语入门书。本书借由科学的编排、生动活泼的版式、深入浅出的讲解帮助你奠定韩语良好基础，快速进入角色，体会说韩语的成就感。每个场景都配有幽默插图，边看图、边听音，学习变得生动有趣、幽默轻松，不再枯燥乏味、不再繁琐沉重!

趣学韩语:零基础入门 目录

第1章 绪论
1.1 新的教育理论
1.1.1 多元智能与多元能力
1.1.2 成功智力
1.1.3 激进建构主义
1.2 本课程的教育理论基石
1.3 创新人才的培养
1.3.1 21世纪教育的特点
1.3.2 创新能力的培养
1.4 本课程介绍与目的
第2章 创新理论
2.1 创新与社会进步
2.2 创新及其相关概念
2.2.1 创新的概念
2.2.2 发现
2.2.3 发明
2.2.4 革新
2.3 创新基本原理
2.3.1 综合创新原理
2.3.2 分离创新原理
2.3.3 移植创新原理
2.3.4 逆向创新原理
2.3.5 还原创新原理
2.3.6 价值优化原理
2.3.7 群体创新原理
2.3.8 完满创新原理
2.3.9 变性创新原理
2.3.10 物场分析原理
2.4 常用的创新方法
2.4.1 群体集智法
2.4.2 系统分析法
2.4.3 联想类比法
2.4.4 转向创新法
2.4.5 组合创新法
2.4.6 专利文献选读法
2.4.7 输入输出法
2.5 TRIZ理论
2.5.1 基本概念
2.5.2 物理冲突及其解决原理
2.5.3 技术冲突及其解决原理
2.5.4 利用冲突矩阵实现创新
第3章 机器人发展史
3.1 机器人的诞生
3.2 机器人的发展
3.2.1 国内机器人发展历程
3.2.2 国外机器人发展历程
3.2.3 机器人未来发展趋势
3.3 国内外高校机器人教育发展状况
3.3.1 国外高校机器人教育现状
3.3.2 国内高校机器人教育现状
3.3.3 机器人基础教育发展的趋势
第4章 机器人的控制器
4.1 68HC11E1控制器
4.1.1 68HC11E1微控制器
4.1.2 外部存储器
4.1.3 电源与复位电路
4.1.4 通信
4.1.5 电机驱动电路
4.2 LPC2132控制器
4.2.1 ARM7TDMI-S处理器
4.2.2 片内存储器
4.2.3 电源电路设计
4.3 ARMCorrex-M3控制器
4.3.1 Cortex-M3内核概述
4.3.2 Cortex-M3内核结构
4.3.3 Cortex-M3存储器映射
4.3.4 时钟和复位
4.3.5 嵌套向量中断控制器（NVIC）
4.3.6 内存保护单元（MPu）
4.3.7 调试和跟踪
4.3.8 总线矩阵和接口
4.3.9 电源管理
4.4 ATmegal28控制器
4.4.1 AVR单片机概述
4.4.2 ATmega128概述
4.4.3 ATmega128系统结构
4.4.4 ATmega128存储器
4.4.5 定时器/计数器（T/C）
4.5 总结
第5章 机器人的感知部分
5.1 机器人传感器
5.1.1 传感器简介
5.1.2 传感器的分类
5.1.3 传感器选用原则
5.1.4 机器人传感器
5.2 机器人常用测距传感器
5.2.1 超声波传感器
5.2.2 激光测距传感器
5.2.3 红外测距传感器
5.3 机器人常用其他传感器
5.3.1 碰撞传感器
5.3.2 光敏传感器
5.3.3 声音传感器
5.3.4 光电编码器
5.3.5 温度传感器
5.3.6 数字指南针
5.3.7 火焰传感器
5.3.8 接近开关传感器
5.3.9 灰度传感器
5.3.10 姿态传感器
5.3.11 气体传感器
5.3.12 视觉传感器
5.3.13 人体热释电红外线传感器
第6章 机器人的机械部分
6.1 机器人原动机的选择和使用
6.1.1 液压驱动
6.1.2 气压驱动
6.1.3 直流电动机的原理与结构
6.1.4 步进电动机
6.1.5 伺服电机（舵机）
6.2 机器人的传动机构
6.2.1 齿轮机构
6.2.2 轮系
6.2.3 平面连杆机构
6.2.4 凸轮机构
6.3 机器人的执行机构
6.3.1 机器人的行走机构
6.3.2 手部机构
第7章 编程——赋予机器人智慧
7.1 机器人编程语言

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