本书主要介绍声呐系统的波束形成与目标方位准确估计方面的研究进展和相关领域的关键技术。本书可以作为声呐领域的专业参考书,也可作为研究生的选修教材,对从事雷达、通信和导航等专业领域的科研和技术人员也有一定的参考价值。