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自动控制原理 内容简介
本书是2l世纪高等学校电子信息类专业规划教材，内容包括经典控制理论和现代控制理论两部分。经典控制理论部分主要介绍控制理论方面的基本知识和必要的数学基础知识，包括拉普拉斯变换、线性控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、稳定性分析、控制系统的校正等；简单介绍非线性控制系统的描述函数法、相平面法。现代控制理论部分概括介绍现代控制理论的状态空间分析法、系统的能控性和能观测性。简单介绍MATLAB语言及其在控制系统的分析与设计中的应用。
本书可以作为高等院校电子信息类专业“自动控制原理”课程的教材，也可供从事相关专业的人员参考。
自动控制原理 目录
第1章绪论
1.1引言
1.2开环控制系统和闭环控制系统
1.3自动控制系统的分类和组成
1.4控制系统的基本要求
第2章数学基础
2.1拉普拉斯变换
2.2拉普拉斯变换定理
2.3拉普拉斯反变换
2.4拉普拉斯变换法的应用
第3章控制系统的数学模型
3.1控制系统数学模型的建立
3.2线性控制系统的传递函数
3.3结构图
3.4信号流图
第4章时域分析法
4.1典型输入信号
4.2阶跃响应的性能指标
4.3一阶系统时域分析
4.4二阶系统时域分析
4.5控制系统的稳定性
4.6基于MATLAB的稳态误差分析
第5章根轨迹法
5.1根轨迹方程
5.2绘制根轨迹的基本法则
5.3控制系统根轨迹分析
5.4基于MATLAB的根轨迹绘制及分析
第6章频域分析法
6.1频率特性
6.2典型环节的频率特性
6.3稳定性判断
6.4稳定裕度
6.5基于MATLAB的频率特性图绘制
第7章控制系统的校正
7.1控制系统校正的概念
7.2串联校正
7.3反馈校正
第8章非线性控制系统
8.1非线性问题概述
8.2描述函数分析法
8.3相平面分析法
第9章状态空间分析法
9.1状态空间方程的建立
9.2连续系统状态方程的解法
9.3系统的能控性和能观测性
第10章MATLAB简介
10.1MathWorks控制系统解决方案
10.2Simulink与建模仿真
10.3MATLAB控制系统工具箱函数
附录A工具箱命令参考
参考文献
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