机械工程控制基础 本书特色
由刘玉山主编的《机械工程挖掘基础》强调理论知识以“必需、够用”为度，以掌握概念、强化应用为重点安排教学内容，删减一些烦琐难懂的理论推导，同时兼顾课程的实用性和先进性，将目前较为流行的matlab软件的使用融入全书的教学内容当中。在例题和习题的选取方面，兼顾在机械系统和电气系统中的应用，选取难易适中、通俗易懂、同时又能较好地体现基本理论及基本知识应用的实例，使读者更容易理解掌握。
机械工程控制基础 内容简介
由刘玉山主编的《机械工程挖掘基础》以经典控制理论为基础，主要讲述控制工程的基本概念、基本原理以及matlab软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、根轨迹分析、系统的稳定性以及系统校正设计等部分。本书注重控制理论在机械工程中的应用，配有适量的工程实例，各章均配有习题，并在书后附有部分习题的参考答案。
《机械工程挖掘基础》可作为机械设计制造及自动化、机电一体化和数控技术等专业的高职学生教材，也可供相关专业工程技术人员参考。
机械工程控制基础 目录
1 绪论
1.1 机械工程控制论概述
1.1.1 控制理论的产生与发展
l.1.2 本课程的研究对象
1.2 控制系统的一般概念
1.2.1 控制和控制系统
1.2.2 控制系统的分类
1.2.3 自动控制系统的组成
1.3 控制系统的基本要求
1.4 课程的特点及学习方法
本章小结
思考题与习题
2 系统的数学模型
2.1 系统的微分方程
2.1.1 系统微分方程的建立
2.1.2 微分方程建立举例
2.2 传递函数
2.2.1 传递函数的定义
2.2.2 传递函数的性质
2.2.3 典型环节的传递函数
2.3 系统方框图及其简化
2.3.1 系统方框图的组成
2.3.2 系统方框图的建立
2.3.3 系统方框图的简化
2.4 系统数学模型推导举例
2.5 matijab在系统数学模型中的应用
2.5.1 传递函数在matlab中的表达形式
2.5.2 将以多项式表示的传递函数转换成零极点形式
2.5.3 传递函数的模型简化
本章小结
思考题与习题
3 时域分析
3.1 概述
3.1.1 典
