无线电导航原理与信号接收技术 本书特色
吴苗、朱银兵、李方能、许江宁编著的《无线电导航原理与信号接收技术》主要阐述了无线电导航基本理论、系统定位误差理论和多种不同导航系统的工作原理、组成及信号设计以及无线电导航信号接收处理的关键技术。全书分为四部分。共8章。第1、2章为**部分:阐述了导航的基本概念和技术基础。第3章为第二部分:深入研究系统定位的一系列误差理论。第4~7章为第三部分:结合无线电导航的信号测量原理,有针对性地对直线、圆和双曲线等无线电导航系统原理、典型系统组成、性能和信号设计进行了阐述。第8章为第四部分:重点介绍了现代信号处理技术在罗兰c导航系统信号接收中的应用。
本书可以作为导航及导航相关专业本科的专业理论教材,也可以用作导航及导航相关专业的研究生的自学教材,以及从事导航专业的技术人员和管理人员的培训教材或工作参考书籍。
无线电导航原理与信号接收技术 目录
**部分 第1章 导航系统概述 1.1 导航的基本概述 1.1.1 导航的基本概念 1.1.2 导航的基本功能 1.2 导航的基本元素 1.2.1 航向(course) 1.2.2 航迹 1.2.3 方位(bearing) 1.2.4 航向角(q) 1.2.5 真航向、真方位与航向角之间的关系 1.2.6 航速(sailing speed) 1.3 导航的基本需求 1.3.1 航空导航需求 1.3.2 航海导航需求 1.3.3 陆地导航需求 1.3.4 航天导航应用 1.3.5 非导航应用需求 1.4 导航的分类 1.4.1 观测导航 1.4.2 天文导航 1.4.3 地磁导航 1.4.4 推算导航 1.4.5 无线电导航 1.4.6 激光导航 1.4.7 组合导航 1.5 无线电导航的发展历史 1.5.1 早期阶段 1.5.2 发展阶段 1.5.3 成熟阶段 1.5.4 全球阶段 1.5.5 未来发展趋势 本章小结 复习思考题 第2章 无线电导航的定位原理与技术基础 2.1 无线电导航的基本原理和分类 2.1.1 无线电导航的一般过程 2.1.2 无线电导航的物理基础 2.1.3 无线电导航的定位几何原理 2.1.4 无线电导航的分类 2.2 无线电导航系统的主要技术指标 2.2.1 信号特性(single) 2.2.2 精确度(accuracy) 2.2.3 可靠性(reliability) 2.2.4 可用性(availability) 2.2.5 连续性(continuity) 2.2.6 完备性(integrity) 2.2.7 定位速率(position velocity) 2.2.8 导航信息多值性(navigation information ambiguity) 2.2.9 系统容量(system capacity) 2.2.10 覆盖范围(coverage) 2.2.11 抗干扰性(anti-jamming) 2.3 无线电导航信号传播的一般知识 2.3.1 电波传播的基本概念 2.3.2 地面波传播 2.3.3 天波传播 2.3.4 视距传播 2.3.5 波导模传播 2.4 坐标系及其变换 2.4.1 地球的形体 2.4.2 大地坐标系 2.4.3 空间坐标系统 2.4.4 空间直角坐标与大地坐标的关系 本章小结 复习思考题 第二部分 第3章 无线电导航系统的误差原理 3.1 无线电导航系统测量误差 3.1.1 无线电导航测量误差的基本概念 3.1.2 观测精度的评定标准 3.1.3 观测值函数的均方误差 3.2 位置线误差 3.2.1 位置线的基本概念 3.2.2 位置线梯度 3.2.3 无线电测向系统的位置线 3.2.4 无线电测距系统的位置线 3.2.5 无线电测距差系统的位置线 3.3 定位误差 3.3.1 定位误差的基本概念 3.3.2 定位误差的等概率误差椭圆 3.3.3 均方误差圆 3.4 工作区 3.4.1 工作区的基本概念 3.4.2 无线电测向系统的工作区
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