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智能驾驶一百问 本书特色
智能驾驶，有时也称为“无人驾驶”，是汽车电子、传感器、认知计算和自动化控制等技术发展进步的结晶，通过给车辆装配多种传感器（包括雷达、摄像头、卫星导航等）和智能系统，解决车辆的动态感知、智能认知与自动控制之间的“握手”问题，确保车辆自主安全驾驶。智能驾驶是要改变驾驶过程中人与车的关系，*终实现以人为本的人机协同共驾。智能驾驶时代的到来，会对人类社会带来哪些改变？是否能减少交通事故、改善交通环境？何时能走入百姓家？专职司机要下岗了吗？智能驾驶技术是it
界和汽车界的跨界融合，是it技术要颠覆传统汽车行业，还是汽车行业借助it技术渐进式发展？智能驾驶涉及了哪些技术？如何实现智能化和自动化之间的“
握手”？等等。李德毅主编的《智能驾驶一百问》正是为解答这些大众疑问而梳理编写了智能驾驶中的一百个问题，相比于一本科普图书，它*是一本智能驾驶相关问题的查阅字典。
智能驾驶一百问 目录
1.智能驾驶就是无人驾驶吗？2.汽车人、it人、老百姓都在谈智能驾驶，现在为什么这么火？3.智能驾驶是颠覆性技术吗？4.汽车的发展到了一个新阶段吗？5.世界上**辆智能驾驶车什么样？6.哪些国外研究机构在关注智能驾驶？7.哪些国外公司在关注智能驾驶？1.智能驾驶就是无人驾驶吗？2.汽车人、it人、老百姓都在谈智能驾驶，现在为什么这么火？3.智能驾驶是颠覆性技术吗？4.汽车的发展到了一个新阶段吗？5.世界上**辆智能驾驶车什么样？6.哪些国外研究机构在关注智能驾驶？7.哪些国外公司在关注智能驾驶？8.哪些国内研究机构在关注智能驾驶？9.哪些国内公司在关注智能驾驶？10.国外智能驾驶有哪些竞赛活动？11.国内智能驾驶有哪些竞赛活动？12.智能驾驶是it人在倒逼汽车人吗？13.什么是智能驾驶的渐进式发展路线？14.什么是智能驾驶的颠覆性发展路线？15.智能驾驶能减少交通事故吗？16.智能驾驶能促进节能减排，减少尾气排放吗？17.什么是智能驾驶的公路“火车”？18.如何看待智能驾驶涉及的法律问题？19.智能驾驶与智能交通什么关系？20.什么是驾驶辅助系统？21.智能驾驶时代人与汽车是什么关系？22.智能驾驶是一个系统工程，涵盖哪些技术领域？23.智能驾驶的系统架构如何划分？24.智能驾驶中反映什么科学问题？25.智能驾驶的智能化程度如何分级？26.智能驾驶如何实现环境感知？27.能否找到一个完美的传感器完成智能驾驶？28.智能驾驶中使用哪些视觉传感器？29.什么是全景视觉技术？30.智能驾驶中使用哪些雷达传感器？31.激光雷达传感器具有哪些优缺点？32.智能驾驶中激光雷达的用途？33.什么是毫米波雷达？34.什么是超声波雷达？35.什么是卫星导航系统？36.什么是rtk技术？37.什么是惯性导航？38.智能驾驶中惯性导航具有哪些优缺点？39.智能驾驶需要感知哪些车身姿态？40.智能驾驶需要感知哪些车身状态？41.什么是驾驶地图？42.驾驶地图包含哪些组成要素？43.驾驶地图是一种传感器吗？44.驾驶地图可以对感知起到什么作用？45.驾驶地图是安装在车上，还是云服务？46.智能驾驶中感知态势融合以谁为基准？47.智能驾驶中是否需要听觉感知？48.如何确定智能驾驶传感器配置方案？49.智能驾驶是否一定要360。全景感知，可以有盲区吗？50.智能驾驶如何识别红绿灯、路边指示牌信息？51。驾驶行为中存在哪些不确定性？52.智能驾驶中感知是否可以替代认知？53.智能驾驶如何体现选择性注意？54.如何实现智能驾驶中多传感器融合？55.什么是路权？56.智能驾驶的公路“火车”可以节省路权吗？57.什么是智能驾驶的一次规划？58.什么是智能驾驶的二次规划？59.什么是智能驾驶中的sl.am技术？60.什么是驾驶脑？61.如何构建一个驾驶脑？62.什么是驾驶态势ct图簇？63.什么是驾驶认知的图表达语言？64.基于驾驶脑的智能车架构如何实现？65.智能车架构中包含哪些通用支撑模块？66.什么是寻的驾驶？67.如何实现寻的泊车？68.智能驾驶可否自学习驾驶行为？69.如何实现智能车的智商测试？70.如何实现智能驾驶的车辆平台改造？71.如何实现智能车发动机控制？72.如何实现智能车转向控制？73.如何实现智能车刹车控制？74.如何实现智能车挡位控制？75.如何实现智能车信号控制？76.如何改造智能车电源系统？77.智能车车载电路存在哪些干扰？78.人机交互在智能驾驶中的作用？79.目前有哪些主流智能车人机交互系统？80.智能车对车载计算机有哪些需求？81.什么是can总线技术？82.智能车内部包含哪些网络和总线？83.can总线在汽车电子中的成功主要凭借什么特性？84.汽车电子技术发展分为哪些重要阶段？85.当前汽车电子技术发展的焦点是什么？86.未来汽车电子技术将如何发展？87.当前有哪些主流汽车电子产品？88.如何设计双驾双控智能车总线？89.将智能驾驶中的控制模块归于车辆动力学？90.智能车纵向与横向控制的核心算法？91.智能车系统健康状态如何监测？92.如何实现智能车自适应错误修复机制？93.什么是车载自动诊断系统？94.智能驾驶是我国车企跨界创新的机遇吗？95.智能驾驶技术可以辐射到那些领域？96.智能驾驶在军用与民用上有什么区别？97.包括智能驾驶在内的机器人时代真的来了吗？98.云机器人将来的更快？99.智能驾驶何时走入大众百姓家？100.智能驾驶会对哪些行业形成冲击？致谢参考文献收起全部>>
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