智能全向混合动力电动汽车设计与控制 本书特色

《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》对全向混合动力电动汽车（HybridElectricVehicle，HEV）进行了综合研究与分析，其中包括系统设计和实现，四轮独立驱动和转向控制，电池管理系统和能量管理系统。《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》范围很广，内容包括从硬件如机械和电子部件的实现，到软件如智能控制算法的研究，涵盖了全向HEV研究中所有重要方面，体现了全向HEV创新性的设计与实现过程，并有详细的试验结果和分析。《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》提及的一些新技术不仅限于HEV或四轮转向车辆，也同样适用于其他类型的车辆。

智能全向混合动力电动汽车设计与控制 内容简介

《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》构建先进的智能全向混合动力电动汽车！
《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》通过克服传统的技术障碍和高效的利用多源能量来设计高性能、低排放车辆是现代汽车工业发展的趋势。
《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》涉及电子、机械及软件方面的内容。如何建立快速充电系统、高效的能量管理、实现独立转向及力学控制、提高车辆操纵稳定性对混合动力电动汽车设计至关重要。
《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》涉及建模、测试和调试等方面内容，并对混合动力技术新的发展成果进行了论述。
《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》内容涵盖：
1）4WIS和4WID硬件及软件；
2）混合动力电动汽车设计框架；
3）零半径转向和侧向泊车；
4）线控转向和扩展转向；
5）基于行为和零半径的转向；
6）驱动力分配及稳定性；
7）电池、能量和电源管理系统；
8）电池均衡和快速充电控制；
9）MPC、载荷预测和神经网络分类；
10）极佳性能技术。

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《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》涉及电子、机械及软件方面的内容。如何建立快速充电系统、高效的能量管理、实现独立转向及力学控制、提高车辆操纵稳定性对混合动力电动汽车设计至关重要。
《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》涉及建模、测试和调试等方面内容，并对混合动力技术新的发展成果进行了论述。
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1）4WIS和4WID硬件及软件；
2）混合动力电动汽车设计框架；
3）零半径转向和侧向泊车；
4）线控转向和扩展转向；
5）基于行为和零半径的转向；
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智能全向混合动力电动汽车设计与控制 目录

智能全向混合动力电动汽车设计与控制 作者简介

徐扬生，空间机器人与智能控制专家，中国工程院院士。浙江省绍兴人。1989年获美国宾夕法尼亚大学博士学位。现为香港中文大学（深圳）校长。 徐教授所研究的领域包括机器人学、动力学及控制、制造，近年来专注于空间机器人、服务机器人、穿戴式人机界面、智能混合动力电动汽车等研究。徐教授出版了6部专著，发表了300多篇国际学术期刊论文和国际会议论文。