古中国书籍插图之机构 本书特色
《古中国书籍插图之机构》所规划与编排的内容，可用于教学，也可用于自学。*章为本书的绪言。第二章介绍5
本具插图机构之代表性专书的内容与背景。第三章说明机器与机构的定义、机械元件与接头的特性、古代接头的表示法、一般化运动链的定义及拘束运动的概念。第四章介绍古中国机械的历史发展与常见的机构类型。第五章提出古籍插图机构的分类与系统化复原方法，以获得古机构所有可行的设计，并以3个不同类型的插图机构为例说明这套方法。这套方法利用颜氏机构概念设计法，将研究零散史料所得到的发散构想，收敛转化至特定领域，并应用机械演化与变异理论，来产生所有符合史料记载及当代科技与工艺水平的复原设计。第六章至第十一章则根据所提方法，说明5本代表性专书中各个装置的机构构造及复原设计的结果。
古中国书籍插图之机构 内容简介
古中国有许多具有机械插图的专书，记载了各种巧妙的发明及生产的技术。这些古书的丰富资料对后人了解古代的工艺技术水平具有重要的研究与参考价值。然而，古书上的机构图画，常常会有不完整的文字叙述及模糊不清的图画等状况，有些图画只能约略反映机构的构造，而机构的运动传递过程却不明确，这使得读者很难借由古籍图画了解古代工艺技术的发展。
《古中国书籍插图之机构》提供一套独特的方法，用于解决古中国专书的插图机构与机器绘制不明确的问题。首先探讨古机构的历史背景与构造特性，并应用现代机构概念设计法与失传古机械复原设计法，系统化地合成出所有符合当代工艺技术水平的可行设计，其次以古中国弩(标准弩与连发弩)、纺织机构( 缫车、纺车和织布机)
及许多手工业机构为例说明所提供方法的应用。此方法提供一个合理工具，进行不确定构造的古机构复原设计的研究。此方法也提供给古机械领域的学者一个创新方向，进一步地帮助学者从古文献中判定插图机构的原始构造。
古中国书籍插图之机构 目录
**章 绪言 1
第二章 具插图机构古书 7
**节 王祯《农书》 11
一、书籍内容 11
二、历史背景 12
第二节 茅元仪《武备志》 13
一、书籍内容 13
二、 历史背景 14
第三节 宋应星《天工开物》 15
一、书籍内容 16
二、历史背景 16
第四节 徐光启《农政全书》 18
一、书籍内容 18
二、历史背景 19
第五节 鄂尔泰等人《钦定授时通考》 19
一、书籍内容 20
二、历史背景 21
第三章 机构与机器 23
**节 基本定义 23
第二节 机件 26
一、连杆 26
二、滑件 27
三、滚子 27
四、凸轮 27
五、齿轮 27
六、螺杆 28
七、皮带、绳线和绳索 28
八、 链条 28
九 、弹簧 29
第三节 接头 30
一、自由度 30
二、运动方式 30
三、接触方式 30
四、接头类型 30
第四节 接头表示法 33
第五节 机构简图 35
第六节 机构与一般化运动链 37
第七节 拘束运动 43
一、平面机构 43
二、空间机构 45
第八节 小结 47
第四章 古中国机械 49
**节 历史发展 49
一、旧石器时代到新石器时代 49
二、新石器时期到东周 50
三、东周到明朝 50
第二节 连杆机构 51
一、桔槔 51
二、界尺 52
三、钻孔机 53
四、苏颂水运仪象台定时秤漏装置 55
第三节 凸轮机构 57
第四节 齿轮机构 60
一、水磨 61
二、水砻与畜力砻 62
三、牛转翻车 63
第五节 绳索传动 65
纺织机构 66
第六节 链条传动 66
一、翻车 68
二、井车 70
三、天梯 71
第七节 小结 73
第五章 复原设计法 75
**节 古籍插图机构分类判定 75
第二节 不确定构造之插图机构复原设计法 77
第三节 复原设计实例 82
一、实例1：水砻 82
二、实例2：铁碾槽 83
三、实例3：扬扇 84
第四节 小结 91
第六章 滚轮器械 93
**节 农田整地器械 93
第二节 收获与运输器械 94
第三节 谷物加工器械 96
一、风车扇 96
二、礳与水磨 97
三、小碾与滚石 98
第四节 汲水器械 99
一、刮车 99
二、筒车 100
三、龙尾 101
第五节 战争武器 102
一、侦察器械 102
二、攻坚器械 102
三、防御器械 109
第六节 其他器械 111
一、活字板韵轮 112
二、木棉搅车 113
三、紴车 113
四、陶车 114
第七节 小结 115
第七章 连杆机构 119
**节 杠杆 119
一、踏碓与槽碓 119
二、鐁与桑夹 120
三、连枷 120
四、权衡 123
五、鹤饮 123
六、桔槔 124
第二节 抽水筒 126
一、虹吸 126
二、恒升 128
三、玉衡 129
第三节 谷物加工器械 130
一、石碾 130
二、牛碾 130
三、水碾 130
四、辊碾 130
五、砻 132
六、面罗 133
七、扬扇 134
第四节 其他器械 134
一、风箱 134
二、水排 136
三、水击面罗 140
四、铁碾槽 140
第五节 小结 140
第八章 齿轮与凸轮机构 145
**节 具齿轮农业器械 145
一、榨蔗机 145
二、连磨 147
三、水磨与连二水磨 148
四、水转连磨与水砻 149
第二节 具齿轮汲水器械 150
一、驴转筒车 150
二、牛转翻车 151
三、水转翻车 152
四、风转翻车 152
第三节 凸轮机构 156
一、水碓 156
二、立轮式水排 157
第四节 小结 159
第九章 挠性传动机构 163
**节 谷物加工器械 163
一、筛壳装置 163
二、驴砻 164
第二节 汲水器械 165
一、辘轳 165
二、手动翻车 165
三、脚踏翻车 167
四、高转筒车 167
五、水转筒车 169
第三节 手工业器械 170
一、入水( 入井) 装置 170
二、凿井装置 171
三、磨床装置 172
四、榨油机 172
第四节 纺织器械 174
一、蟠车 175
二、絮车 175
三、赶棉车 176
四、弹棉装置 178
五、手摇纺车与纬车 178
六、经架 180
七、木棉床 181
第五节 小结 181
第十章 弩 185
**节 历史发展 185
第二节 构造分析 189
第三节 标准弩 190
第四节 楚国弩 195
第五节 诸葛弩 201
一、可动式箭匣 201
二、固定式箭匣 205
第六节 小结 208
第十一章 复杂纺织机械 211
**节 缫车 211
第二节 纺车 223
一、脚踏纺车 223
二、皮带传动纺车 230
第三节 斜织机 234
第四节 提花机 248
第五节 小结 263
附录 符号 265
古中国书籍插图之机构 作者简介
颜鸿森教授1980年获得美国普渡大学机械工程学博士学位之后，回到台湾成功大学任教至今。30多年来，他依托机构学与机构设计领域的雄厚功底，以独创的“机构概念设计法”为工具，潜心研究中国古代机械的复原设计，出版专著12部，发表学术论文300多篇，获得多项学术界荣誉，现为国际学术组织国际机构学与机器科学联合会荣誉会员。
萧国鸿，生于1972年，台湾台南人，台南成功大学机械工程学系博士，目前为高雄科工馆副研究员。自2004年攻读博士起，即以古中国机构复原设计为主要研究课题，2011年开始研究古今中外锁具。曾任汉磊科技股份有限公司资深工程师、成功大学机械工程学系博士后研究员，兼任财团法人中华古机械文教基金会董事。出版中文专书3本、英文专书1本、专书专章3本，发表学术论文35篇，完成多件产学研究案。
张柏春, 男, 1960年生于吉林省。研究方向: 技术史与力学史；知识传播史与比较史；科技发展战略。
