本书旨在通过对传感网节点定位的主要原理和方法的介绍,并结合作者多年来在节点定位方面的研究成果,对其他书籍未涉及的一些前沿研究进行补充阐述。书中针对节点定位中的粗差、节点共线、异方差、非线性信号及各向异性网络等问题展开了讨论。