本书系统介绍了作者近年来在岩石应力松弛试验与模型研究方面取得的成果。主要内容包括:岩石常规物理力学性质研究,岩石三轴压缩应力松弛特性试验与模型研究,岩石常规力学、蠕变以及应力松弛特性的对比,水以及围压对岩石应力松弛特性的影响作用,岩石峰前与峰后应力松弛特性和岩石非定常黏弹性应力松弛本构模型等。