本书以舰船综合导航系统为对象，系统介绍综合导航技术和装备发展的**成果。全书共分9章。第1章全面介绍舰船综合导航系统的历史、现状和功能；第2章介绍综合导航相关基础知识；第3章介绍综合导航主要信息源设备；第4章介绍综合导航系统相关接口；第5～7章详细阐述综合导航信息处理有关的滤波理论、组合模式和组合实例，重点对捷联惯性基的组合导航算法进行深入探讨；第8章介绍综合船桥系统与航海作业设备；第9章介绍综合导航中的航海计算方法。附录提供部分滤波仿真实例程序。
