基于STM32的无刷直流电机控制与实践 本书特色
本书以基于 STM32 的无刷直流电机控制为目标，介绍 STM32 芯片、硬件设计及软件设计的基础知识，并循序渐进地介绍无刷直流电机的控制板制作和控制程序编写。全书共 8 章，第 1 章介绍了 STM32 芯片基础知识，包括 STM32 芯片的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器及 ADC。第 2～4 章围绕电机的控制技术和编程设计，重点介绍了软件设计和硬件设计基础内容。第 5 章针对无刷直流电机控制系统外围常用的控制手段的实现，介绍了触摸屏的使用方法与芯片通信实现过程。第 6～8章以基于 STM32 的无刷直流电机控制为目标，分别对控制电路、软件程序作了详细介绍。?本书按照实际制作环节讲解，通过制作加深理解内容，全书的讲解通俗易懂、深入浅出。本书适合作为电气工程及其自动化、自动化、电机与电器、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级高职、本科生和研究生的实践类教材，也可作为工程技术人员研究、开发电气控制系统的参考书。
基于STM32的无刷直流电机控制与实践 内容简介
本书以基于 STM32 的无刷直流电机控制为目标，介绍 STM32 芯片、硬件设计及软件设计的基础知识，并循序渐进地介绍无刷直流电机的控制板制作和控制程序编写。全书共 8 章，第 1 章介绍了 STM32 芯片基础知识，包括 STM32 芯片的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器及 ADC。第 2～4 章围绕电机的控制技术和编程设计，重点介绍了软件设计和硬件设计基础内容。第 5 章针对无刷直流电机控制系统外围常用的控制手段的实现，介绍了触摸屏的使用方法与芯片通信实现过程。第 6～8章以基于 STM32 的无刷直流电机控制为目标，分别对控制电路、软件程序作了详细介绍。?本书按照实际制作环节讲解，通过制作加深理解内容，全书的讲解通俗易懂、深入浅出。本书适合作为电气工程及其自动化、自动化、电机与电器、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级高职、本科生和研究生的实践类教材，也可作为工程技术人员研究、开发电气控制系统的参考书。
基于STM32的无刷直流电机控制与实践 目录
前言
第１章犛犜犕３２芯片基础知识 １
１.１犛犜犕３２芯片的结构及性能 １
１.２犛犜犕３２的存储空间及时钟 ２
１.３犛犜犕３２的中断系统 ７
１.４犛犜犕３２的定时器 １１
１.５犛犜犕３２的犃犇犆 １３
第２章 开发工具与交流电机控制基础 １８
２.１犐犃犚软件 １８
２.２犛犜?犔犐犖犓软件 １８
２.３ 使用入门 １８
２.４ 交流电机控制基础 ２２
２.５ 交流伺服电机 ２５
第３章犛犜犕３２基础实验 ２８
３.１犌犘犐犗点灯实验 ２８
３.２ 串口实现与犘犆的数字数据通信实验 ３３
３.３ 串口实现与犘犆的模拟数据通信实验 ３７
３.４ 通用定时器（以犜犐犕２为例）的实验 ４０
３.５ 高级定时器的实验 ４４
３.６犃犇犆规则组 ４６
３.７犃犇犆注入组 ５１
３.８犜犐犕３的向上溢出中断实验 ５６
３.９ 外部中断实验 ５９
第４章 电路绘制基础知识 ６２
４.１犇犡犘软件介绍 ６２
４.２ 建立犘犆犅工程 ６３
４.３ 原理图设计——基本元器件库的使用 ６５
４.４ 原理图元器件库的设计——开关管元器件的绘制 ７１
４.５ 元器件封装库的设计——开关管元器件的封装 ７７
４.６ 印制电路板的设计——绘制双面电路板 ８３
第５章 控制常用外围设备——触摸屏 ９１
５.１ 显控犛犓系列触摸屏概述 ９１
５.２ 组态软件功能介绍 ９３
５.３ 通信口与通信兼容 １０７
５.４ 犕狅犱犫狌狊通信协议介绍 １０８
５.５ 程序上传下载方式 １１１
５.６ 应用实例——无刷直流电机控制速度给定 １１２
第６章 无刷直流电机控制硬件电路设计 １２６
６.１ 无刷直流电机控制硬件电路结构 １２６
６.２ 原理图元器件库的设计 １３１
６.３ 元器件封装库的设计 １３４
６.４ 原理图设计 １３８
６.５犘犆犅设计 １４７
第７章 无刷直流电机方波切换控制软件程序设计 １５３
７.１ 无刷直流电动机的结构和工作原理 １５３
７.２ 扫描检测的无刷直流电机控制程序及分析 １６１
７.３ 输入异或检测的无刷直流电机控制程序及分析 １６９
第８章 无刷直流电机正弦波矢量控制软件程序设计 １７７
８.１犛犞犘犠犕技术 １７７
８.２ 无刷直流电机正弦波矢量控制原理 １９２
８.３ 正弦波矢量控制软件程序及分析 １９７
附 录 ２１０
附录犃 伺服驱动器电路中芯片的原理图库文件 ２１０
附录犅 伺服驱动器电路中芯片的犘犆犅图库文件 ２１１
基于STM32的无刷直流电机控制与实践 作者简介
任志斌，男，博士/教授，1967年8月出生，2009年毕业于上海大学电力电子与电力传动专业，研究方向为电力电子技术、电机控制技术。主持或参与多项纵向和横向科研项目，撰写核心或EI论文20余篇。
