行星滚柱丝杠传动-啮合原理 本书特色

　　行星滚柱丝杠是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械传动机构，本书主要介绍其传动原理相关内容。全书共8章，首先详细介绍五种常用的行星滚柱丝杠传动工作原理、典型行星滚柱丝杠传动运动原理和参数匹配设计方法。其次建立无误差/含误差行星滚柱丝杠传动的啮合模型和运动学模型，讨论结构参数与误差对其啮合状态与运动学特性的影响。*后给出基于拉格朗日方程和牛顿第二定律的行星滚柱丝杠传动的动力学模型，并对不同使用工况下该传动机构的动力学特性进行仿真分析。附录中介绍有关章节用到的基础理论知识。