本书在系统总结直线电机和横向磁通电机发展和研究现状的基础上,提出了圆筒型横向磁通电机的结构形式;系统地讨论和分析了其电磁机理和运行特性,包括电磁力特性、损耗特性和温升特性;*后对该电机的位置伺服控制进行介绍。