汽车底盘设计(下卷):系统设计 |
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2020-08-01 00:00:00 |
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汽车底盘设计(下卷):系统设计 本书特色
《汽车底盘设计(下卷)系统设计》介绍了底盘对于整车性能的重要性以及客户认同和法律规定的相关内容,还介绍了底盘设计对于车辆性能,特别是纵向、横向和竖直方向动力学分析,以及对速度、加速度、油耗、制动性能、可操作性(或操控)和舒适度的影响。为了便于汽车工程师在物理测试之前进行原型测试及数字模拟测试,本书还讨论了底盘和大型车辆的数学模型。
汽车底盘设计(下卷):系统设计 目录
序言 前言 致谢 关于作者 顾问 符号表 第三部分交通信息 17运输统计2 17?1交通量3 17?2车辆管理11 17?3社会影响16 18车辆功能24 18?1系统设计24 18?2客观要求31 18?3主观要求40 18?4耐老化性47 19操作规程53 19?1车辆系统55 19?2车轮61 19?3转向系统65 19?4制动系统67 19?5结构73 19?6变速器75 第四部分车辆系统之底盘 20通用特性77 20?1对称性考量77 20?2参考坐标系78 20?3质心的定位79 20?4不同部件的质量分布81 20?5惯性力矩82 21汽车空气动力学概述85 21?1空气动力和力矩87 21?2车辆周围的空气动力场93 21?3空气动力阻力102 21?4升力和俯仰力矩114 21?5侧偏力、滚动力矩及横摆力矩117 21?6空气动力的实验研究120 21?7数值空气动力学125 22机动车辆的原动力128 22?1车辆发动机129 22?2内燃机131 22?3电动汽车136 22?4混合动力汽车138 23驱动动态性能143 23?1地面载荷分布143 23?2运动总阻力150 23?3运动所需功率151 23?4车轮可用功率154 23?5可以传递到道路的 *大功率156 23?6*大速度160 23?7爬坡能力和传动比的初步 选择162 23?8恒速行驶下的燃油消 耗量163 23?9车辆从静止起动167 23?10加速171 23?11实际驾驶条件下的 燃油消耗177 24制动动态性能180 24?1在理想条件下制动180 24?2在实际条件下制动184 24?3制动功率189 25操纵稳定性192 25?1低速或运动转向192 25?2理想转向199 25?3高速转向: 简化方法206 25?4不足转向和过多转向的 定义209 25?5高速转向211 25?6稳态横向特性223 25?7中性点和静稳定裕度225 25?8外力和力矩的响应227 25?9滑移转向229 25?10纵向力对操控的影响231 25?11横向载荷转移233 25?12前束234 25?13悬架弹性运动学特性和 底盘柔性的影响235 25?14车辆的稳定性236 25?15不稳定运动245 25?16双转向轴车辆(四轮 转向)252 25?174自由度的铰接车辆 模型254 25?18多体铰接车辆270 25?19线性化模型的局限性276 目录●●●●●●●●●●汽车底盘设计(下卷)系统设计26舒适性能277 26?1初始激励277 26?2道路激励280 26?3振动对人体的影响283 26?4四分之一汽车模型286 26?5起伏和俯仰运动315 26?6侧倾运动331 26?7非线性的影响335 26?8结论-乘坐舒适性342 27底盘控制与“线控”系统345 27?1机动车控制345 27?2车辆-驾驶人系统模型349 27?3防抱死制动系统(ABS) 和驱动防滑系统 (ASR)362 27?4操纵性控制368 27?5悬架控制系统378 27?6线控系统398 第五部分数学模型 28车辆数学模型402 28?1数学模型设计403 28?2连续和离散模型404 28?3分析和数值模型406 29多体建模408 29?1隔离车辆410 29?2隔离车辆线性化模型411 29?3具有10自由度的锁定 控制模型433 29?4可变形车辆模型453 29?5铰接式车辆459 29?6回转力矩等二阶效应460 30传动模型463 30?1舒适性和传动系统振动 的耦合463 30?2发动机的动态模型465 30?3动力传动系478 30?4车辆的惯性480 30?5线性驱动模型482 30?6非时不变模型487 30?7多体动力学传动系 模型492 31倾斜车体车辆模型494 31?1高侧倾角悬架495 31?2线性刚体模型504 31?3动态倾斜控制521 31?4操纵性-舒适性耦合524 附录534 附录A运动方程和构形空间534 A?1离散线性系统的运动 方程534 A?2线性动态系统的 稳定性538 A?3强制响应的闭合解545 A?4非线性动态系统545 A?5拉格朗日方程在位形和 状态空间中的应用546 A?6哈密顿方程与相空间549 A?7拉格朗日方程应 用于伪坐标法550 A?8刚体运动552 附录B摩托车动力学559 B?1基本定义560 B?2锁相控制模型563 B?3锁相控制系统稳定性569 B?4稳态运动574 B?5无操纵自由模型575 B?6大侧倾角的稳定性581 附录C地外环境轮式车辆585 C?1阿波罗登月任务中的月 面车(LRV)586 C?2任务类型588 C?3环境条件589 C?4机动性591 C?5低重力情况下的车辆 性能592 C?6电源系统596 C?7结论596 附录D交通事故相关问题597 D?1车辆碰撞: 碰撞模型597 D?2车辆碰撞:第二近似 模型609 D?3碰撞后车轮抱死619 D?4侧翻626 D?5碰撞过程中运输对象的 运动632 附录E不同车辆的数据 信息639 E?1小型车(a)639 E?2小型车(b)641 E?3小型车(c)642 E?4中型轿车(a)644 E?5中型轿车(b)646 E?6跑车(a)647 E?7跑车(b)650 E?8厢式货车651 E?9重型货车653 E?10比赛专用摩托车655 参考文献658
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http://book.00-edu.com/tushu/kj1/202008/2660196.html |