线性系统理论 内容简介
本书主要阐述线性系统时域理论,给出了线性系统状态空间的概念、组成方法和基本性质,进而导出系统的状态空间描述。在此基础上,本书对线性系统进行了定量和定性分析,分别给出了连续时间系统和离散时问系统状态运动的一般表达式。对于系统的能控性和能观测性概念,本书分别从直观的物理意义和严格的数学定义两个方面作了详细、深入的阐述,并给出了相应的判断准则。对于系统的稳定性,书中也进行了较详细的介绍,并针对有关线性系统的时域综合理论,给出了系统观测器的设计方法。 本书可作为高等院校电气信息类专业教材,也可供相关技术人员学习参考。
线性系统理论 目录
前言 第1章 线性系统的数学描述 1.1 线性系统的输入-输出描述 1.1.1 线性系统 1.1.2 非零初始条件与冲激输入 1.2 线性系统的状态空间 1.2.1 输入-输出描述的局限性 1.2.2 状态与状态空间 1.2.3 线性系统的状态空间描述 1.2.4 物理系统状态方程的建立 1.2.5 传递函数矩阵的状态参数矩阵表示 1.2.6 传递函数矩阵g(s)的实用计算方法 1.2.7 离散系统状态空间的描述 1.3 线性系统等价的状态空间描述 1.3.1 坐标变换
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