无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法 本书特色
*小二乘估计理论与方法在无源定位领域应用广 泛，并且取得了显著成果。然而，现有的*小二乘定 位算法大都是针对具体而特定的观测方程设计的，缺 乏统一的模型框架。为了建立统一的数学模型和理论 框架，本书总结归纳出无源定位中的八类*小二乘估 计理论与方法。针对每一类*小二乘估计理论与方法 ，分别设计一个无源定位算例，并给出其仿真实验结 果，用以验证书中算法推导的正确性和理论性能分析 的有效性。本书*后描述一些无源定位中的推广场景 ，并将提出的部分*小二乘估计理论与方法推广应用 于其中。
王鼎编著的《无源定位中的广义*小二乘估计理 论与方法》可作为高等院校通信与电子工程、信息与 信号处理、控制科学与工程、应用数学等学科的专题 阅读材料或研究生选修教材，也可供从事通信、雷达 、电子、航空航天等领域的科学工作者和工程技术人 员参考。
无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法 内容简介
王鼎编著的《无源定位中的广义*小二乘估计理论与方法》共11章。第1章是绪论，其中对“无源定位技术”和“*小二乘估计理论与方法”进行简要概述，并对无源定位中的*小二乘估计理论与方法的研究现状进行总结；第2章介绍全书涉及的数学基础，其中包括矩阵理论、多维函数分析、优化理论以及统计信号处理中的若干重要绪论；第3章介绍无源定位中的非线性*小二乘估计理论与方法；第4章介绍无源定位中的伪线性*小二乘估计理论与方法；第5章介绍无源定位中的两步伪线性加权*小二乘估计理论与方法；第6章介绍无源定位中的约束总体*小二乘估计理论与方法；第7章介绍无源定位中的结构总体*小二乘估计理论与方法；第8章介绍无源定位中的二次等式约束伪线性加权*小二乘估计理论与方法；第9章介绍无源定位中的含等式约束的非线性加权*小二乘估计理论与方法；第10章介绍无源定位中的双重二次等式约束伪线性加权*小二乘估计理论与方法；第11章将前述章节介绍的部分*小二乘估计理论与方法推广应用于三种更为复杂的定位场景中，分别包括目标位置参数与观测站位置参数的联合估计、多目标位置参数的联合估计、校正源存在条件下的目标位置参数估计。
无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法 目录
前言
符号表
第1章 绪论
1.1 无源定位技术概述
1.2 *小二乘估计理论与方法概述
1.3 无源定位中的*小二乘估计理论与方法研究现状
1.4 三种典型的无源定位体制及其定位观测方程的代数模型
1.4.1 三种典型的无源定位体制简介
1.4.2 常用定位观测方程的代数模型
1.5 本书的内容结构安排
参考文献
第2章 数学和统计信号处理预备知识
2.1 矩阵理论中的若干预备知识
2.1.1 矩阵的秩
2.1.2 矩阵求逆公式
2.1.3 半正定矩阵和正定矩阵
2.1.4 三种矩阵分解
2.1.5 moore—penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵
2.2 多维函数分析和优化理论中的若干预备知识
2.2.1 多维函数分析中的若干基本概念
2.2.2 无约束优化问题的*优性条件及其数值优化算法
2.2.3 求解含等式约束优化问题的拉格朗日乘子法
2.3 统计信号处理中的若干预备知识
2.3.1 gramer—rao界定理
2.3.2 *大似然估计及其渐近统计*优性分析
2.3.3 加权*小二乘估计及其与*大似然估计的等价性
2.4 本章总结
参考文献
第3章 无源定位中的非线性加权*小二乘估计理论与方法
3.1 非线性观测模型及参数估计cramer-rao界
3.1.1 无系统误差条件下的非线性观测模型及参数估计cramer-rao界
3.1.2 系统误差存在条件下的非线性观测模型及参数估计cramer-rao界
3.2 无系统误差条件下的非线性加权*小二乘定位优化
模型、算法及性能分析
3.2.1 定位优化模型及其数值迭代算法
3.2.2 定位解nlwls—a的理论性能分析
3.3 系统误差存在条件下的非线性加权*小二乘定位优化
模型、算法及性能分析
3.3.1 系统误差存在条件下定位解nlwls—a的理论性能分析
3.3.2 两种抑制系统误差的迭代算法
3.3.3 定位解nlwls-b1和nlwls-b2的理论性能分析
3.4 定位算例与仿真实验
3.4.1 定位算例的模型描述
3.4.2 定位算例的仿真实验
3.5 本章总结
参考文献
第4章 无源定位中的伪线性加权*小二乘估计理论与方法
4.1 非线性观测方程的伪线性观测模型
4.2 无系统误差条件下的伪线性加权*小二乘定位优化
模型、算法及性能分析
4.2.1 定位优化模型及其闭式解
4.2.2 定位解plwls—a的理论性能分析
4.3 系统误差存在条件下的伪线性加权*小二乘定位优化
模型、算法及性能分析
4.3.1 系统误差存在条件下定位解plwls—a的理论性能分析
4.3.2 抑制系统误差的伪线性加权*小二乘定位解
4.3.3 系统误差存在条件下定位解plwls-b的理论性能分析
4.4 定位算例与仿真实验
4.4.1 定位算例的模型描述
4.4.2 定位算例的仿真实验
4.5 本章总结
参考文献
第5章 无源定位中的两步伪线性加权*小二乘估计理论与方法
5.1 非线性观测方程的两步伪线性化观测模型
5.2 无系统误差条件下的两步伪线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
5.2.1 两步定位优化模型及其闭式解
5.2.2 定位解tplwls—a的理论性能分析
5.3 系统误差存在条件下的两步伪线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
5.3.1 系统误差存在条件下的定位解tplwls—a的理论性能分析
5.3.2 抑制系统误差的两步伪线性加权*小二乘定位解
5.3.3 系统误差存在条件下定位解tplwls-b的理论性能分析
5.4 定位算例与仿真实验
5.4.1 定位算例的模型描述
5.4.2 定位算例的仿真实验
5.5 本章总结
参考文献
第6章 无源定位中的约束总体*小二乘估计理论与方法
6.1 非线性观测方程的伪线性观测模型
6.2 无系统误差条件下的约束总体*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
6.2.1 定位优化模型
6.2.2 数值迭代算法
6.2.3 定位解ctlsha的理论性能分析
6.3 系统误差存在条件下的约束总体*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
6.3.1 系统误差存在条件下定位解ctls-a的理论性能分析
6.3.2 抑制系统误差的约束总体*小二乘定位算法
6.3.3 系统误差存在条件下定位解ctls-b的理论性能分析
6.4 定位算例与仿真实验
6.4.1 定位算例的模型描述
6.4.2 定位算例的仿真实验
6.5 本章总结
参考文献
第7章 无源定位中的结构总体*小二乘估计理论与方法
7.1 非线性观测方程的伪线性化模型
7.2 无系统误差条件下的结构总体*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
7.2.1 定位优化模型
7.2.2 数值迭代算法
7.2.3 定位解stls-a的理论性能分析
7.3 系统误差存在条件下的结构总体*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
7.3.1 系统误差存在条件下定位解stls-a的理论性能分析
7.3.2 抑制系统误差的结构总体*小二乘定位算法
7.3.3 系统误差存在条件下定位解stls-b的理论性能分析
7.4 定位算例与仿真实验
7.4.1 定位算例的模型描述
7.4.2 定位算例的仿真实验
7.5 本章总结
参考文献
第8章 无源定位中的二次等式约束伪线性加权*小二乘估计理论与方法
8.1 非线性观测方程的伪线性化模型
8.2 无系统误差条件下的二次等式约束伪线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
8.2.1 定位优化模型及其解
8.2.2 定位解qcplwls—a的理论性能分析
8.3 系统误差存在条件下的二次等式约束伪线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
8.3.1 系统误差存在条件下定位解qeplwlsa的理论性能分析
8.3.2 抑制系统误差的二次等式约束伪线性加权*小二乘定位算法
8.3.3 系统误差存在条件下定位解qcplwls-b的理论性能分析
8.4 定位算例与仿真实验
8.4.1 定位算例的模型描述
8.4.2 定位算例的仿真实验
8.5 本章总结
参考文献
第9章 无源定位中的含等式约束非线性加权*小二乘估计理论与方法
9.1 含等式约束的非线性观测模型及参数估计cramer—rao界
9.1.1 无系统误差条件下含等式约束的非线性观测模型及参数估计cramer—rao界
9.1.2 系统误差存在条件下含等式约束的非线性观测模型及参数估计cramer—rao界
9.2 无系统误差条件下含等式约束的非线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
9.2.1 定位优化模型及其数值迭代算法
9.2.2 定位解cnlwls—a的理论性能分析
9.3 系统误差存在条件下含等式约束的非线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
9.3.1 系统误差存在条件下定位解cnlwls—a的理论性能分析
9.3.2 两种抑制系统误差的迭代算法
9.3.3 定位解cnlwls-b1和定位解cnlwls-b2的理论性能分析
9.4 定位算例与仿真实验
9.4.1 定位算例的模型描述
9.4.2 定位算例的仿真实验
9.5 本章总结
参考文献
第10章 无源定位中的双重二次等式约束伪线性加权*小二乘估计理论与方法
10.1 非线性观测方程的伪线性化模型
10.2 无系统误差条件下的双重二次等式约束伪线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
10.2.1 定位优化模型及其解
10.2.2 定位解tqcplwls—a的理论性能分析
10.3 系统误差存在条件下的双重二次等式约束伪线性加权*小二乘定位优化模型、算法及性能分析
10.3.1 系统误差存在条件下定位解tqcplwls-a的理论性能分析
10.3.2 抑制系统误差的双重二次等式约束伪线性加权*小二乘定位算法
10.3.3 系统误差存在条件下定位解tqcplwls-b的理论性能分析
10.4 定位算例与仿真实验
10.4.1 定位算例的模型描述
10.4.2 定位算例的仿真实验
10.5 本章总结
参考文献
第11章 无源定位中的广义*小二乘估计理论与方法的若干推广
11.1 目标位置状态向量与系统参量的联合估计
11.1.1 联合估计优化模型及其闭式解
11.1.2 王单论件能分析
11.1.3 定位算例与仿真实验
11.2 多目标位置状态向量的联合估计
11.2.1 多目标联合定位的非线性观测模型及参数估计cramer一rao界
11.2.2 多目标联合定位的约束总体*小二乘估计方法
11.2.3 定位算例与仿真实验
11.3 校正源存在条件下的目标位置状态向量估计
11.3.1 校正源存在条件下的非线性观测模型及参数估计cramer—rao界
11.3.2 校正源存在条件下的非线性加权*小二乘估计方法及其理论性能分析
11.3.3 定位算例与仿真实验
11.4 本章总结
参考文献
附录
附录a
附录b
附录c
附录d
附录e
附录f
附录g
附录h
附录i
