本书首先介绍了小天体的观测历史,解释了小天体的命名规则,阐述了小天体的分类规则,回答了小天体的起源与演化等问题,并介绍了小天体的物理化学性质和太阳系内知名小天体与矮行星;然后依照任务的完成阶段,系统地介绍了小天体探测任务,并对人类历史上大多数小天体探测任务进行了汇总;*后阐述了小天体对地球的潜在威胁,并给出了多种小天体防御方案。