GNSS模糊度解算的可靠性评估与应用 本书特色
《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》系统地介绍GNSS整周模糊度估计的理论和GNSS整周模糊度检验理论及其对应的可靠性评价方法与应用。《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》还结合实际GNSS数据处理讨论GNSS模糊度可靠性控制的数据处理方法和处理效果。本《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》包含一些关键概念的详细推导和原理性示意图，将复杂的数学问题可视化，便于读者直观地理解相关的概念。《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》在对现有理论方法归纳总结的基础上，还融合该领域**的方法与成果并且介绍GNSS模糊度的发展趋势。
GNSS模糊度解算的可靠性评估与应用 内容简介
本书系统地阐述GNSS整数模糊度估计问题和可靠性控制问题。从理论体系上系统地阐述GNSS混合整数模型的解法, 整数估计方法和孔估计理论, 并对各种孔估计器的原理, 接受域, 成功率, 失败率等进行讨论和比较。同时也对现有的可靠性控制阈值求解方法进行归纳和阐述, 并提出阈值函数法等更实用的方法。
GNSS模糊度解算的可靠性评估与应用 目录
目录主要缩略词第1章 绪论 11.1 GNSS定位原理 11.1.1 GNSS定位基本原理 21.1.2 GNSS测距原理 41.1.3 GNSS载波相位模糊度解算问题 51.2 本书的内容安排 7第2章 GNSS定位数学模型 92.1 GNSS观测模型与误差源 92.2 函数模型 132.1.1 双差模型 132.2.2 单差模型 172.2.3 非差模型 212.2.4 函数模型的比较 212.3 函数模型的检验 222.3.1 线性模型的解 222.3.2 函数模型的检验 252.4 随机模型 272.4.1 随机模型确定方法概述 272.4.2 随机模型的结构 282.4.3 随机模型估计 29第3章 GNSS整周模糊度估计理论 333.1 GNSS混合整数模型的解 333.2 可容许的整数估计器 373.2.1 整数舍入估计器 383.2.2 整数bootstrapping估计器 393.2.3 整数*小二乘估计 433.3 整周模糊度降相关方法 473.3.1 整数高斯变换 493.3.2 LLL算法 503.3.3 逆整数Cholesky降相关法 513.4 整周模糊度估计的可靠性 523.4.1 整数舍入估计器的成功率 533.4.2 整数bootstrapping估计的成功率 553.4.3 整数*小二乘估计的成功率 573.4.4 浮点解有偏条件下的成功率 623.5 整数估计成功率评估 643.5.1 仿真策略 643.5.2 IR和IB成功率评估 653.5.3 ILS成功率评估 66第4章 GNSS整周模糊度接受性检验 714.1 模糊度接受性检验的假设检验模型 724.1.1 模糊度残差的概率分布 724.1.2 假设检验模型 764.2 基于距离的整数孔估计 804.2.1 椭球整数孔估计 804.2.2 整数bootstrapping孔估计 824.2.3 加权整数bootstrapping孔估计 834.2.4 基于距离的IA估计器的比较 854.3 基于投影算子的整数孔估计 874.3.1 Difference检验整数孔估计 874.3.2 投影算子检验整数孔估计 894.3.3 整数*小二乘孔估计 924.3.4 基于投影算子的IA估计器的比较 934.4 基于Ratio的整数孔估计 964.4.1 Ratio检验整数孔估计 964.4.2 F-Ratio检验整数孔估计 984.4.3 基于Ratio检验的IA估计器的比较 994.5 基于概率的整数孔估计 994.5.1 罚函数整数孔估计 1004.5.2 **整数孔估计 1024.5.3 似然比整数孔估计 1034.5.4 基于概率的IA估计器的比较 1084.6 IA估计器的性能评估 1094.6.1 IA估计器与OIA的比较 1094.6.2 区分性检验的次优性 1104.6.3 RTIA和DTIA的比较 112第5章 模糊度接受性检验的阈值确定方法 1175.1 阈值确定方法概述 1175.1.1 经验阈值法 1175.1.2 显著性检验法 1185.1.3 固定似然比法 1215.1.4 固定失败率法 1225.1.5 固定似然比法和固定失败率法比较 1245.2 固定失败率的查表法 1265.2.1 建立查找表的流程 1265.2.2 建模误差分析 1285.2.3 查表法的使用流程 1295.3 固定失败率的阈值函数法 1295.3.1 建立阈值函数 1295.3.2 误差分析 1335.3.3 阈值函数法的验证 1355.3.4 阈值函数法的使用流程 1365.4 利用GNSS数据检验DTIA阈值函数法 1375.4.1 数据处理策略 1375.4.2 数据描述 1395.4.3 模糊度接受性检验的性能指标 1415.4.4 随机模型对模糊度解算成功率的影响 1415.4.5 失败率比较 1435.4.6 成功率比较 1455.4.7 定位精度的比较 1465.5 阈值确定方法的比较 148第6章 GNSS模糊度解算总结及发展方向 1516.1 GNSS模糊度解算方法总结 1516.2 本书的主要贡献 1526.3 GNSS模糊度解算的发展方向 1536.3.1 高维模糊度解算问题 1536.3.2 随机模型精化问题 1556.3.3 改正数产品的无偏性和自洽性检验 1566.3.4 非GNSS定位技术的模糊度问题 156参考文献 159附录A 本书中使用的算例 169附录B 改进的IALS实现算法 171附录C 上包络搜索算法 172附录D 利用Levenberg-Marquardt算法进行非线性拟合算法 173附录E LRIA的性质证明 175附录F 数学运算符表 177附录G 数学符号表 178编后记 181
