目前，应用较为广泛的EIV模型参数估计算法主要是基于奇异值分解与基于拉格朗日函数的参数估计算法。基于奇异值分解的参数估计算法是基于数值逼近理论的总体*小二乘解，在测绘数据处理中普遍存在观测数据精度不等，基于数值逼近理论的EIV模型参数估计无法获得平差模型具有统计意义的*估值。鉴于此，本书重点阐述能够顾及模型随机性质的EIV模型参数估计理论，并分别对EIV模型存在的抗差估计、不适定模型的正则化、附有约束条件的
