本书以诗词歌曲等体裁写成, 其中七言律诗十六首, 绝句六十四首, 五言一首, 《西江月》词十二首, 以及歌曲三十二首。《悟真篇》的注本传世甚多, 本次出版的《悟真篇集释》, 以明代《正统道藏》所收注本为主, 并收录了清代董德宁、刘一明等注本。