全套教材分为《大学物理简明教程》上、下两册。本书为上册，内容包括力学、热学、振动与波动以及狭义相对论。
《大学物理简明教程(上)》共分七章，第1章为测量误差及数据处理；第2～5章分别为力学和热学、电磁学、光学和近代物理等基础实验；第6章是综合设计与现代物理应用实验；第7章是计算机仿真实验。书末附录列出了本书涉及的常用有关物理常数。
