| 机器人技术基础(高职教材) |
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2020-09-24 00:00:00 |
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机器人技术基础(高职教材) 本书特色
本书在编写过程中注意理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。
机器人技术基础(高职教材) 目录
前 言
第１ 章 概论 １
１. １ 机器人的由来与发展 １
１. ２ 机器人的定义与基本组成 ３
１. ３ 机器人的分类 ５
１. ４ 我国机器人发展战略与思考 ９
习题 １１
第２ 章 机器人的机械结构 １２
２. １ 概述 １２
２. ２ 机器人机械机构的组成与
运动 １４
２. ３ 机身和臂部机构 １５
２. ４ 机器人的手腕和手部结构 １８
２. ５ 机器人的行走部分机构 ２４
习题 ３７
第３ 章 机器人的感觉系统 ３８
３. １ 机器人传感器的选择要求 ３９
３. ２ 机器人传感器的分类与
作用 ４３
３. ３ 位置和位移 ４４
３. ４ 力觉 ４６
３. ５ 视觉 ４８
３. ６ 接近觉 ５２
３. ７ 接触觉、压觉和滑觉 ５５
习题 ６０
第４ 章 机器人的驱动系统 ６１
４. １ 各种驱动方式的特点 ６１
４. ２ 电液伺服驱动系统 ６３
４. ３ 气压驱动系统 ６８
４. ４ 电气驱动系统 ７２
习题 ７８
第５ 章 工业机器人的控制系统 ７９
５. １ 控制系统概述 ７９
５. ２ 工业机器人控制的分类 ７９
５. ３ 工业机器人的位置控制 ８０
５. ４ 工业机器人的运动轨迹控制 ８７
５. ５ 智能控制技术 ９１
习题 ９６
第６ 章 机器人编程语言 ９７
６. １ 机器人编程要求与语言类型 ９７
６. ２ 机器人语言系统组成和基本功能 １００
６. ３ 常用机器人编程语言 １０２
６. ４ 机器人离线编程 １０８
习题 １１２
第７ 章 机器人的应用与发展 １１３
７. １ 机器人应用概述 １１３
７. ２ 机器人的典型应用 １１５
７. ３ 机器人应用的发展趋势 １３３
习题 １４０
参考文献 １４１
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http://book.00-edu.com/tushu/jcjf/2020-10-02/2787059.html |
