轮式和水下机器人的建模.运动分析及路径规划/王秀青等 本书特色

轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：*篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。

轮式和水下机器人的建模.运动分析及路径规划/王秀青等 内容简介

本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，多方面机器人四类。路径规划是自主机器人所要解决的一个基本问题。